Una de las cosas que deberíamos realizar para hacer nuestras urls más amigables es eliminar el prefijo de categorías, un ejemplo de esto sería una url como la siguiente: http://misitioweb.com/category/recetas , donde «category» es el prefijo.
Para eliminar de la url el prefijo «category» a en wordpress existen varios métodos bastante sencillos. El más rápido y fácil es usando el plugin Yoast SEO de WordPress.
Para hacerlo, nos vamos al menú de wordpress SEO (de Yoast) > Apariencia en el buscador y luego haremos click en la pestaña Taxonomías.
Una vez allí hacemos click en Quitar las URLs de categorías y Guardar cambios.
Ahora limpias la caché y ya tienes eliminado el «category» de las url de WordPress.
Si no tienes instalado ningún plugin, ya puedes hacerlo, te recomiendo W3 Total Cache, junto con este otro plugin Autoptimize.